基于条件信息卷积生成对抗网络的图像识别

传统的图像识别方法需要大量有标签样本进行训练，且模型训练难以达到稳定。针对这些问题，结合条件生成网络和信息最大化生成网络的结构优势建立了条件信息卷积生成网络（C-Info-DCGAN）。模型增加图像的类别信息和潜在信息作为输入数据，然后利用Q网络去更好地发挥类别信息和潜在信息对训练的引导作用，并且利用深度卷积网络来加强对图像特征的提取能力。实验结果表明，该方法能够加快模型训练收敛速度，并有效提高图像识别的准确率。     

结合边缘特征先验引导的深度卷积显著性检测

针对当前基于深度学习的显著性检测算法缺少利用先验特征和边缘信息，且在复杂场景中难以检测出鲁棒性强的显著性区域的问题，提出了一种结合边缘特征，利用先验信息引导的全卷积神经网络显著性检测算法。该算法利用三种被经常用到的先验知识结合边缘信息形成先验图，通过注意力机制将提取的先验特征与深度特征有效融合，最终通过提出的循环卷积反馈优化策略迭代地学习改进显著性区域，从而产生更可靠的最终显著图预测。经过实验定性定量分析，对比证明了算法的可靠性。     

机器人系统有限时间自适应迭代学习控制

研究任意初态下，机器人系统的有限时间自适应迭代学习控制方法。引入初始修正吸引子的概念，构造一个含有初始修正项的误差变量。针对定常机器人系统和时变机器人系统，采用Lyapunov-like方法，分别设计迭代学习控制器处理系统中不确定性。并且，采用未含/含限幅学习机制，保证闭环系统各变量的一致有界性和误差变量在整个作业区间一致收敛性。藉以实现跟踪误差在预先指定区间的完全跟踪。仿真结果验证所设计控制方法的有效性。     

基于混合蚁群算法的异质车队低碳VRP研究

针对货运车辆在配送调度过程中产生大量碳排放的问题，建立模型将多种影响碳排放量的因素协同优化。模型中考虑了不同载重量的异质车队，两个节点之间有多条道路的柔性路径，以及车辆重量随卸货而减少的动态负载等因素，以碳排放量、行驶时间和行驶路程为优化目标，并加入了节点需求时间窗、根据速度变化划分路段、交接和卸货时间的约束。提出了一种混合蚁群算法，利用蚁群算法信息素强度更新方式保持群体记忆性，利用粒子群算法的快速收敛特性增加计算效率。通过随机数值算例的仿真优化与对比分析，验证了算法和模型的有效性。     

基于LBT-SA的LoRaWAN信道接入方法研究

标准LoRaWAN协议中定义的纯ALOHA信道接入方法在网络负载较大时会造成大量碰撞，使LoRa网络的可扩展性和可靠性受到极大挑战。为此提出了一种将先听后说与模拟退火相结合（Listen Before Talk combined with Simulated Annealing，LBT-SA）的LoRa信道接入方法。该方法通过在设备发送之前先监听信道，降低信道被同时接入的概率，并以成功传输所需退避时间为初始值，搜索更小的退避时间。仿真结果表明，LBT-SA和基于二元指数退避算法的先听后说（Listen Before Talk，LBT）方法在包成功传输率方面保持了高度的一致，并且LBT-SA在周期传输过程中逐渐减少了不必要的退避时间，从而减少了时延。在多达10 000个终端接入单个网关的场景中，该算法的平均退避时间至少降低了16.38%。     

基于虚拟现实的复杂场景加载优化算法

目前大规模场景模型生成的需求量日益增加, 现提出了一种基于区域的自动 LOD (Levels Of Details)构建算法. 该算法基于动态网格简化算法, 在游戏设计制作的过程中, 游戏开发人员会经常需要对美工部门人员提供的模型进行优化. 为了可以使模型的面数得到简化, 并且不改变模型的外观. 当今流行的 LOD技术非常擅于处理这种情况, 判断模型与摄像机的距离如果超过一定范围之后, 自动调取不同层次的模型, 当模型距离摄像机很远的情况下使用面数低的模型替换高模, 这样可以提高帧率并且降低摄像机前的三角面以及顶点数从而减少渲染压力. 一般模型的简化分为静态和动态模型的简化.大部分情况下, 程序员会让美工部门提供几套不同面数的模型或者通过模型简化工具对高模进行减面并存成多个Mesh, 并在程序运行的时候, 根据模型与摄像机的距离远近动态的替换Mesh. 这是一种静态的方法.这里将尝试使用一种动态的网格简化和LOD技术相结合的方法. 这种新型算法的大大的简化了操作流程, 美术人员只需要提供一个模型, 程序员可以使用这种方法生成量级不同的低模, 根据摄像机与模型的远近自动的调取不同精度的模型.     

基于“动态学习数据分析”的智慧课堂 评价考核体系构建

This paper firstly describes the current situation and limitations of learning evaluation and assessment in colleges and uni- versities; then, it analyzes the possibility of implementing the learning evaluation and assessment based on "dynamic learning data analysis"; then, it describes the design process of the learning evaluation and assessment system in detail; finally, it determines the various assessment items and carries out quantitative processing to better apply them to actual teaching.     

基于大数据的五年制高职护生在线学习行为要素研究

在线学习已逐渐成为高职院校一种重要学习形式,该领域也成为当前研究热点之一。对在线学习进行介绍,同时对大数据技术在在线学习平台中的应用进行分析,重点对五年制高职护生在线学习行为要素进行研究分析,为更好地开展在线学习评价提供参考,促进高职院校更好地开展在线学习,提高在线学习质量。     

基于CDIO工程教育的应用型人才培养 理论与实践研究 — —以红外多路遥控系统设计为例

The construction of specialty groups in higher vocational colleges is in full swing. However, due to the cognitive bias and the lack of construction paradigm for reference, the construction of specialty groups is still in the period of "crossing the river by feeling the stones" with different opinions. There are some problems in the construction of specialty groups, such as unclear under- standing of the concept of specialty groups, unreasonable logic of groups, unclear construction of groups, and nonstandard manage- ment of groups. This paper describes the specific content of the construction of modern information technology specialty group based on the Sydney Agreement, hoping to form a reference paradigm for the construction of specialty group of similar colleges and universities.     

Delay compensated control of the Stefan problem and robustness to delay mismatch

This paper presents a control design for the one‐phase Stefan problem under actuator delay via a backstepping method. The Stefan problem represents a liquid‐solid phase change phenomenon which describes the time evolution of a material's temperature profile and the interface position. The actuator delay is modeled by a first‐order hyperbolic partial differential equation (PDE), resulting in a cascaded transport‐diffusion PDE system defined on a time‐varying spatial domain described by an ordinary differential equation (ODE). Two nonlinear backstepping transformations are utilized for the control design. The setpoint restriction is given to guarantee a physical constraint on the proposed controller for the melting process. This constraint ensures the exponential convergence of the moving interface to a setpoint and the exponential stability of the temperature equilibrium profile and the delayed controller in the norm. Furthermore, robustness analysis with respect to the delay mismatch between the plant and the controller is studied, which provides analogous results to the exact compensation by restricting the control gain.